ハイエースは、2004年8月にフルモデルチェンジして、これまでシフトレバーがフロアーに設置されていたため出来なかったウオークスルーを、インパネシフトにより可能にしました。バン・ワゴン・コミューターがあり、バン・ワゴンは乗車定員が3?6人、コミューターでは乗車定員が15人になります。また、スーパーGLではオプティトロンメーター（タコメーター付）、センターコンソール（カップホルダー付）が標準装備となります。
今までは、商用車に使用されることの多かったハイエースですが、このモデルより商用車はもちろんですが、一般ユーザーにも好評で、アフターパーツも豊富にラインアップされていますので、カスタムカーのベースにと人気があります。
2007年のマイナーチェンジにより、ディーゼル車は2500ccの2KD-FTV型から3000ccの1KD-FTV型に排気量拡大するとともにDPR触媒を採用して新長期規制に適合させています。なお、レジアスエースとは姉妹車になります。
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・ハイエースの買取価格の相場；146,5万円 -244,9万円
・ハイエースの中古車の参考価格；￥2,080,000 - ￥3,449,000（2007年式のハイエースで走行距離が「10,000-50,000km」の場合）
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入力約３分の無料一括査定でラクラク比較！| ボディタイプ | ミニバン |
|---|---|
| 全長×全幅×全高（mm） | 4840-5380×1880×2105-2285 |
| 排気量（cc） | 1998-2982 |
| 最高出力（馬力） | 151-136 |
| 駆動方式 | FF/4WD |
| 乗車定員 | 3-6名 |
| マイナーチェンジ情報 | 「2004年08月-2005年10月」「2005年11月-2007年07月」「2007年08月-」 |
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