トヨタのエスティマハイブリッドは、エスティマの３代目モデルに追加設定されました。現行プリウスなどに採用されている最新のハイブリッドシステムであるＴＨＳ??をミニバン用に最適チューンしたものを搭載しています。エンジンは直列４気筒２．４リッターながら、１１０ｋｍのエンジン出力に前後モーターの出力を加えて合計１４０ｋｗ相当のシステム出力を実現しました。２ｔ級のボディながら、１ｔ級のコンパクトカー並みの超低燃費を実現しています１０・１５モード燃費は２０ｋｍ/Ｌを達成しながらも、４０→７０ｋｍ/ｈの中間加速は４．２秒という俊足ぶりも発揮しています。これは、同モデルの３．５Ｌガソリンエンジン車に匹敵する性能です。２００８年１月には、２０１５年度燃費基準（ＪＣ０８）を達成しました。
インテリアでは、センターメーターにタコメーターはなくパワーメーター、瞬間燃費などの表示があります。
メカニズムでは、従来のモデルと同様に後輪にもモーターを装着することによるＥ?Ｆourです。最新の車両挙動安定装置であるＶＤＩＭを採用していて高い操縦安定性を実現しています。低ミュー路でのコントロール性の向上なども含めて、ハイブリット車のメリッドを最大限に生かした安定性の高さになっています。
電池の小型化などによってガソリン車（４ＷＤ）車並みの室内空間も確保しています。Ｘのオプションには、低価格のＨＤＤナビがあります。フロントバンパー、グリルはハイブリッド専用のデザインとなっています。
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・エスティマハイブリッドの買取価格の相場；40.2万円ー295.9万円（2008年式のトヨタエスティマハイブリッドで走行距離が「10,000ー50,000km」の場合）
・エスティマハイブリッドの中古車の参考価格；\3,000,000ー\4,200,000
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入力約３分の無料一括査定でラクラク比較！| ボディタイプ | ミニバン |
|---|---|
| 全長×全幅×全高（mm） | 4800×1800×1760 |
| 排気量（cc） | 2362 |
| 最高出力（馬力） | 150 |
| 駆動方式 | ４ＷＤ |
| 乗車定員 | 7名 |
| マイナーチェンジ情報 | ｢06年6月ｰ07年5月｣ ｢07年6月-08年1月｣ ｢08年2月-08年11月｣ ｢08年12月ｰ｣ |
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